特斯拉人形机器人Optimus已在弗里蒙特启动初期生产，但距离规模化交付仍有明显差距。马斯克指出，手部是机器人最难攻克的硬件环节，专用齿轮、手指耐用性、触觉传感器保护及精细抓取能力仍需改进；与此同时，板载AI和软件也尚未成熟到足以稳定执行开放式、非预编程任务的程度。特斯拉计划在未来一至两个月展示相关任务能力，并争取于2027年4月左右将AI5芯片集成到Optimus。马斯克称AI5的算力约为AI4的10倍，但实际机器人性能仍取决于软硬件协同和真实任务验证。生产方面，特斯拉已启动弗里蒙特初期生产，计划制造约1万至2万台机器人用于练习与训练；达到每周2万台的年化产速，预计至少还需一年，甚至更久。公司目标在2027年底前后向外部客户交付，但手部可靠性、AI泛化能力和产线爬坡仍是主要不确定因素。

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