胡塞武装拥有一套多层次导弹体系，覆盖从短程和中程弹道导弹，到反舰巡航导弹以及改装型地对空导弹等多种类型。
研究显示，自2014年攻占也门首都萨那并夺取也门军方库存以来，胡塞武装的导弹能力已发生显著变化。胡塞武装早期装备包括苏联等设计的导弹，同时也逐步纳入了伊朗设计的导弹系统。
根据胡塞武装近期公开表态，目前已知其导弹库包括：
1. “巴勒斯坦-2”（Palestine-2）导弹
胡塞武装公布的一款两级固体燃料导弹。该组织声称该导弹具备高超音速能力，射程超过2000公里。
2. “图凡”（Toufan）导弹
胡塞武装的远程导弹系统之一，据称射程约为1350公里至1950公里。国际战略研究所（IISS）的评估认为，“图凡”可能是伊朗“加德尔”（Ghadr）导弹的改名版本。
3. “布尔坎”（Burkan）系列导弹
基于伊朗设计的短程至中程弹道导弹。
4. “圣城”（Quds）系列巡航导弹
胡塞武装发言人在该地区针对石油设施和经济设施的袭击后曾提及该系列导弹。
5. 老旧库存导弹
胡塞武装过去曾拥有或改装过一些较早型号导弹，包括“飞毛腿-B/-C”（Scud-B/-C）、“圆点”（Tochka）弹道导弹、“卡赫尔-1”（Qaher-1）弹道导弹，以及部分反舰巡航导弹等。
