胡塞武裝擁有一套多層次導彈體系，覆蓋從短程和中程彈道導彈，到反艦巡航導彈以及改裝型地對空導彈等多種類型。
研究顯示，自2014年攻佔也門首都薩那並奪取也門軍方庫存以來，胡塞武裝的導彈能力已發生顯著變化。胡塞武裝早期裝備包括蘇聯等設計的導彈，同時也逐步納入了伊朗設計的導彈系統。
根據胡塞武裝近期公開表態，目前已知其導彈庫包括：
1. “巴勒斯坦-2”（Palestine-2）導彈
胡塞武裝公佈的一款兩級固體燃料導彈。該組織聲稱該導彈具備高超音速能力，射程超過2000公里。
2. “圖凡”（Toufan）導彈
胡塞武裝的遠程導彈系統之一，據稱射程約爲1350公里至1950公里。國際戰略研究所（IISS）的評估認爲，“圖凡”可能是伊朗“加德爾”（Ghadr）導彈的改名版本。
3. “布爾坎”（Burkan）系列導彈
基於伊朗設計的短程至中程彈道導彈。
4. “聖城”（Quds）系列巡航導彈
胡塞武裝發言人在該地區針對石油設施和經濟設施的襲擊後曾提及該系列導彈。
5. 老舊庫存導彈
胡塞武裝過去曾擁有或改裝過一些較早型號導彈，包括“飛毛腿-B/-C”（Scud-B/-C）、“圓點”（Tochka）彈道導彈、“卡赫爾-1”（Qaher-1）彈道導彈，以及部分反艦巡航導彈等。
